【光學知識】3D無序抓取

3D無序抓取就是利用3D成像系統(tǒng)對工件表面進行感知和分析，計算得到物體的實時空間坐標和姿態(tài)，無需示教即可無縫驅(qū)動機械臂可被廣泛應用于料框堆疊工件的識別/無序抓取等多種需求。

【光學知識】MTF，分辨率和對比度

光學系統(tǒng)的分辨率，是指“物”在經(jīng)過光學系統(tǒng)后的“像”在細節(jié)上能被分辨的最小距離。一般我們會用光學系統(tǒng)所能分辨的兩個像點的最小距離來表示，而對于黑白圖樣（熒光樣品其實也是一種黑白圖樣）來說，這個分辨能力也可以用單位距離里內(nèi)能夠分辨的黑白線對數(shù)來表示，間隔越寬的黑白條紋越容易分別。

【光學知識】遠心鏡頭與普通鏡頭

遠心鏡頭和普通鏡頭是兩種不同類型的光學鏡頭，它們在設計原理、應用領(lǐng)域以及性能特點上存在顯著差異。

【光學知識】量子點CMOS

與可見光面陣相機相比，SWIR光子被對象反射或吸收，從而提供了高分辨率成像所需的強烈對比度。雖然LWIR成像儀會發(fā)出更模糊的熱圖像，但SWIR成像儀可提供高分辨率圖像；與可見光相機不同的是紅外相機具有很強的穿透性，常用于電子板檢查、太陽能電池檢查、產(chǎn)品檢查、識別和分類、監(jiān)視、防偽、過程質(zhì)量控制、塑料包裝檢測、玻璃塑性檢測、監(jiān)視系統(tǒng)以及醫(yī)學成像。它們還用于移動電話面部識別傳感器和環(huán)境模糊的自動車輛成像中。

【光學知識】CXP2.0與5、10、25GigE

CoaXPress是專業(yè)和工業(yè)成像應用（例如機器視覺、醫(yī)學成像、生命科學、廣播和國防）的全球標準。

【光學知識】鏡頭也論分辨率？畸變率和遠心度又是什么？

和屏幕的分辨率不同，鏡頭的分辨率不是用橫×高的形式，主要是因為光學成像系統(tǒng)的分辨率不描述像素數(shù)，描述的是一毫米能分辨的清的線對數(shù)來表示的

【光學知識】自動對焦技術(shù)

自動對焦指的是能夠根據(jù)被測物與視覺系統(tǒng)之間的距離，來自動調(diào)整鏡頭焦距以保持影像清晰。是利用物體光反射的原理，相機上的傳感器接收反射的光，通過計算機進行處理，帶動電動對焦裝置進行對焦。

【視覺知識】光學系統(tǒng)的像質(zhì)評價

在遠心鏡頭、FA鏡頭等光學系統(tǒng)從設計到投入使用前，至少有兩個階段需要對工業(yè)鏡頭光學系統(tǒng)的成像質(zhì)量進行客觀評價。 第一階段，是指設計過程中，通過大量的光線追跡和衍射分析，對系統(tǒng)的成像情況進行仿真模擬；第二個階段，是指工業(yè)鏡頭加工裝配后，投入大批量生產(chǎn)之前，需要通過嚴格的實驗來檢測其實際成像效果。 因此往往需要多種的評價方法，才能客觀全面地反映其實際性能。我們將要介紹五種傳統(tǒng)的像質(zhì)評價方法。

【視覺知識】Camera Link協(xié)議

在相機不斷發(fā)展的今天，高像素、高幀率仍是一個重要的發(fā)展方向。在未來，為了滿足更高的生產(chǎn)和科研要求，會有越來越多的相機適配Camera Link協(xié)議，以滿足不斷增長的需求，應用Camera Link的相機將會在市場占據(jù)穩(wěn)定的份額，Camera Link協(xié)議將會為你的數(shù)據(jù)傳輸提供優(yōu)質(zhì)的體驗。

【視覺知識】邏輯電平與編碼器的視覺應用

邏輯電平是指一種可以產(chǎn)生信號的狀態(tài)，通常由信號與地線之間的電位差來體現(xiàn)。邏輯電平的浮動范圍由邏輯家族中的不同器件特性所決定。

【視覺知識】高速攝像技術(shù)及應用

高速攝像是一種能夠以小于1/1000秒的曝光或超過每秒250幀的幀速率捕獲運動圖像的技術(shù)。